到2020年，我國工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上機器人5萬臺以上;服務機器人年銷售收入超過300億元;培育3家以上的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群;工業機器人平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時;關鍵零部件市場占有率達到50%以上……工信部、發改委、財政部日前聯合印發《機器人產業發展規劃(2016?2020年)》(以下簡稱《規劃》)，為“十三五”期間我國機器人產業發展描繪了清晰的藍圖。

我國連續三年是全球最大機器人市場，需求旺盛

伴隨著構建以智能制造為根本特征的新型制造體系，在未來較長一段時間內，我國對工業機器人的需求都將大幅增長。

“受相關政策扶持，以及工業轉型升級的帶動，我國機器人產業近兩年迎來高速發展期。”工業和信息化部副部長辛國斌介紹說，自2013年以來，我國已經連續三年成為全球最大機器人市場。我國工業機器人市場增長54%，兩倍于全球增幅。2015年我國工業機器人產量為32996臺，同比增長21.7%。今年一季度，我國工業機器人產量為11497臺，增幅為19.9%。

即便如此，我國的機器人密度(平均每萬名工人對應的機器人保有量)只有36，僅為全球平均水平62的近一半，與韓國478、德國292的機器人密度，更是相去甚遠。《規劃》明確提出，到2020年，我國工業機器人年產量達到10萬臺，其中六軸及以上機器人達到5萬臺以上，重點行業實現規模化應用，機器人密度達到150以上。伴隨著構建以智能制造為根本特征的新型制造體系，在未來較長一段時間內，我國對工業機器人的需求都將大幅增長。

“制造業只是機器人大規模應用的領域之一，麥肯錫發布的一份預測稱，醫療、國防安全、服務生活領域將催生出數萬億美元的機器人市場。”中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛告訴記者，我國服務機器人在科學考察、醫療康復、教育娛樂、家庭服務等領域已經研制出一系列代表性產品并實現應用。

宋曉剛說，我國服務機器人從需求上基本可分為三大類，一是幫助人們解決助老助殘、醫療康復等社會問題;二是滿足救災、搶險、海底勘探、科學考察、國防等國家重大需求;三是滿足居民教育娛樂以及智能居家等需求。《規劃》聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求，明確要重點突破的十大標志性產品中，手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人面向的就是這個大市場。

高增長難掩工業機器人產業軟肋

，我國自主品牌工業機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78%。2015年，自主品牌工業機器人銷量為22257臺，同比增長31.3%。然而，在高速成長的同時，我國機器人產業核心部件空心化、應用低端化、主流市場邊緣化“三化”風險卻引起了行業的高度重視。

“機器人的核心技術包括核心部件設計技術、編程程序技術、控制技術、應用作業技術;關鍵部件有驅動器、伺服系統、高精度的減速器等。”沈陽新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎指出，從市場角度看，中國工業機器人發展的軟肋有三：一是技術復雜的六軸以上多關節機器人，國外公司占據約90%的份額。二是作業難度大、國際應用最廣泛的焊接領域，國外機器人占了84%。三是高端應用集中的汽車行業，國外公司占了90%份額。我國企業生產的大多是搬運、碼垛機器人，應用也大多集中在家電、金屬制造等領域。

辛國斌認為，我國機器人產業發展面臨的新問題，一是機器人關鍵零部件雖然有所突破，但是高端產品還較缺乏，目前，高精度減速器、伺服電機和控制器等價值量約占工業機器人70%的關鍵部件仍然依賴跨國公司。二是部分產品接近世界先進水平，但是創新能力亟待加強。三是各地機器人產業發展迅速，但是低水平重復建設的隱患逐步顯現。四是龍頭企業正在崛起，但是小、散、弱等問題仍然還沒有得到根本的改變。五是第三方檢測機構雖然已經建立，但是機器人的標準、檢測認證體系還需要進一步健全。

工信部裝備工業司副司長李東認為，目前，我國較大的機器人產業開發區、園區已超過40個，其中不乏重招商引資、輕科技創新和人才培養的現象;有機器人概念的上市企業超過百家，與機器人有關的大小企業有800家，其中，200家機器人本體制造企業，但大部分以組裝、代加工為主，企業規模小、產業集中度低。

《規劃》開出“營養食譜”，避免低水平重復建設

“為規避高端產業低端化風險，避免低水平重復建設，《規劃》列出了五大針對性任務。”宋曉剛說，《規劃》為我國機器人產業開出有針對性的“營養食譜”。

辛國斌指出，實現《規劃》提出的“兩突破”“三提升”目標，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升，主要有6個方面的政策措施。一是加強統籌規劃和資源整合。二是加大財稅支持力度。三是拓寬投融資渠道，推廣機器人租賃模式。四是營造良好的市場環境，制定工業機器人產業規范條件;研究制訂機器人認證采信制度。五是加強人才隊伍建設。六是擴大國際交流與合作。

李東補充說，集政、產、學、研、用、融為一體的國家機器人創新中心正加快組建，將圍繞人工智能、虛擬現實為標志的新一代智能機器人技術進行前瞻研究。與此同時，旨在加強行業自律、規范行業發展的機器人行業協會也在抓緊成立中。